Pins

Plus-Pole
Minus-Pole (GND)

Die ersten vier Pins haben die gleiche Adresse wie die vier Touch-Pins. Deshalb steht in MakeCode häufig P0, wobei gleichzeitig C0 gemeint ist.

ACHTUNG: Bei Verwendung der unteren Pins muss das Display ausgeschaltet werden:

Seriell Daten auslesen

Die Daten von Sensoren können am PC ausgelesen werden. Dazu wird eine serielle Verbindung über USB hergestellt und darüber gesendet. Es muss programmiert werden, was genau gesendet werden soll. Zudem braucht man eine Anzeigemöglichkeit der Daten. Dazu kann man beispielsweise den Serial-Monitor (per Website) verwenden.

Link zum Serial-Monitor: serialmonitor.org

Hinwweis: Die Website funktioniert mit Firefox nicht richtig! Anderen Browser (Edge, Chrome, ...) verwenden.

Einstellungen im Serial-Monitor

oben rechts: "Baud rate" auf 115200 stellen.

oben mittiger: "View:" einstellen auf "raw" (als Zahlenwerte) oder "plot" (als Diagramm).

unten links: "Connect" und dann den Calliope auswählen.

Miteinander funken

Zwei oder mehr Calliopes können über Funk Daten austauschen. Dazu müssen sie beim Start in die gleiche Funkgruppe gebracht werden (siehe Bild) und können dann Zahlen, Wertepaare oder Texte senden oder empfangen.

Die beiden dargestellten Blöcke sind ein Beispiel fürs Funken.

Der obere muss beim Sender eingestellt werden: Wenn dort Knopf A gedrückt wird, sendet er die Zahl 3 an alle in der gleichen Funkgruppe.

Der untere muss beim Empfänger eingestellt werden: Wenn eine Zahl empfangen wird, prüfe, ob es eine 3 ist und führe dann entsprechendes aus. Die Wenn-Abfrage ist bei den Logik-Blöcken. Die "receivedNumber" kann man aus dem eingefügten rosanen "wenn Datenpaket ..." herausziehen und in die Wenn-Abfrage schieben.

Wichtig: Es muss immer drauf geachtet werden, dass beim Sender, beim Empfänger und bei der Wenn-Abfrage das gleiche Format eingestellt ist. Im Beispiel also eine Zahl (oder Wertepaar oder String/Text).

Motoren

ACHTUNG: Wenn ein Lego-Motor schneller drehen soll oder zwei gleichzeitig verwendet werden, muss eine äußere Spannung von 9V an die Motor-Pins rechts angelegt werden. Dabei Polung beachten: Rotes Kabel an den +Pol.

1 Lego-Motor

Anschluss: Motor-Pins (die 6 in der Mitte) an B und A (zweiter und dritter von links).

Erweiterung: keine

Code-Blöcke: Motoren -> Motor an mit xx%

Hinweise: Wenn er falsch herum dreht, die Stecker am Calliope vertauschen.

2 Lego-Motoren an einem Kabel

Anschluss: Motor-Pins (die 6 in der Mitte) an B und A (zweiter und dritter von links). Dann am Lego-Stecker beide Motoren anbringen.

Erweiterung: keine

Code-Blöcke: Motoren -> Motor an mit xx%

Hinweise: Wenn sie falsch herum drehen, die Stecker am Calliope vertauschen.

2 unabhängige Lego-Motoren

Anschluss: Motor-Pins (die 6 in der Mitte) an jeweils GND und B bzw. A (ein Motor an die beiden linken und der andere an die beiden mittigen).

Erweiterung: keine

Code-Blöcke: Motoren -> Motor M0 / M1 / M0&M1 an mit xx%

Hinweise: Wenn einer falsch herum dreht, die Stecker am Calliope vertauschen. Die Motoren können nicht unabhängig voneinander ihre Richtung ändern.

Servo-Motor (für Winkel)

ACHTUNG: Bei Verwendung der unteren Pins muss das Display ausgeschaltet werden (siehe ganz oben).

Anschluss: Rotes Kabel an +Pol, braunes Kabel an GND und gelbes Kabel an P1/C1.

Alternative: Mit Krokodilklemmen an +Pol, -Pol und P1/C1

Erweiterung: servo

Code-Blöcke: Servos -> Setze Winkel von Servo (P1) auf xx°

Hinweise: Es können Winkel von -90° bis 90° bzw. 0° bis 180° eingestellt werden.

Sensoren

Temperatursensor

Anschluss: Grove A1

Erweiterung: Seeed Temperatursensor

Code-Blöcke: Temperatursensor -> Variable "temperatur" nutzen oder direkt mit "schreibe temperatur" anzeigen lassen.

Hinweise: Misst zwischen 5°C und 42°C. -1 ist dann außerhalb dieses Bereichs.

Lichtsensor (Fotowiderstand)

Anschluss: Untere Pins (Polung beachten!), A0 vom Lichtsensor ist entscheidend, D0 egal

Erweiterung: keine

Code-Blöcke: Pins -> analoge Werte von Pin xx

Hinweise: Gibt einen Analogwert zwischen 0 und 1023 aus, wobei höher dunkler bedeutet.

ACHTUNG: Bei Verwendung der unteren Pins muss das Display ausgeschaltet werden (siehe ganz oben).

Ultraschall-Entfernungsmesser

Anschluss: Grove A1

Erweiterung: grove

Code-Blöcke: Grove -> Entfernung C16 (A1 RX) cm

Hinweise: Sendet ein Ultraschall-Signal aus und misst die Zeit, bis es wieder zurückkommt. Daraus wird dann die Entfernung berechnet.

ACHTUNG: Bei Verwendung der unteren Pins muss das Display ausgeschaltet werden (siehe ganz oben).

Wasser-Sensor

Anschluss: Grove A1

Erweiterung: -

Code-Blöcke: Pins -> Analoge Werte von Pin C16 (A1 RX)

Hinweise: Gibt Zahlen bis 1023 aus, wobei kleiner nasser bedeutet. Genauer Bereich sollte mit serialmonitor.org jeweils getestet werden (siehe oben bei "Seriell Daten auslesen").

Grove Button

Anschluss: Grove A1

Erweiterung: -

Code-Blöcke: Z.B. eine Variable umswitchen mit Pins -> Digitale Werte von C16

Hinweise: Verschachtelung (wenn in wenn) ist hierfür nötig und nicht ganz einfach.

Grove Touch-Button

Anschluss: Grove A1

Erweiterung: -

Code-Blöcke: Sendet „1“ über Pin C16, wenn es berührt wird. Das kann man mit "wenn" abfragen.

Hinweise: Es genügt schon, wenn man sehr nah rankommt ohne zu berühren.

Flammensensor

Anschluss: Grove A1

Erweiterung: -

Code-Blöcke: Pins -> Digitale Werte von C16

Hinweise: Misst per Infrarotlicht. 1 ist kein Feuer, 0 ist Feuer.

Vibrations-Motor

Anschluss: Grove A1

Erweiterung: -

Code-Blöcke: Pins -> schreibe digitalen Wert von Pin C16 auf 1

Hinweise: -

Sound-Sensor

Anschluss: Grove A1

Erweiterung: -

Code-Blöcke: Pins -> Analoge Werte von Pin C16

Hinweise: Genauer Bereich sollte mit serialmonitor.org jeweils getestet werden (siehe oben bei "Seriell Daten auslesen").

Rotary-Angle-Sensor

Anschluss: Grove A1

Erweiterung: -

Code-Blöcke: Pins -> Analoge Werte von Pin C16

Hinweise: Einstellbarer Winkel (aber keine 360°), der auf Werte zwischen 0 und 1024 eingestellt werden kann.

Aktoren

4-Ziffern-Display

Anschluss: Grove A1

Erweiterung: grove

Code-Blöcke: Grove -> 4digit

Hinweise: Zeigt ganze Zahlen zwischen 0 und 9999 an. Es kann auch mittig ein Doppelpunkt angezeigt werden, um z.B. Zeiten darzustellen.

LCD-Display 16x2

Anschluss: Grove A0

Erweiterung: Grove - rgblcd

Code-Blöcke: RGB-LCD -> Schreibe „...“ auf Zeile 0/1 und ..

Hinweise: Fließender Text mit Bewegung geht nicht.
Zahlen müssen vorher in Text umgewandelt werden (Text -> wandle … um in Text).